其後魏伐赵，赵急，请救於齐。齐威王欲将 孙膑，膑辞谢曰：“刑馀之人不可。”於是乃以田忌为将，而孙子为师，居辎车中，坐为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰 ：“夫解杂乱纷纠者 不控卷，救斗者不搏撠 ，批亢捣虚 ，形格势禁，则自为解耳 。今梁赵相攻，轻兵 锐卒必竭於外，老弱罢於内。君不若引兵疾走大梁，据其街 路，旻其方虚，彼必 释赵而自救。是我一举解赵之围而收弊於魏也。”田忌从之，魏果去邯郸 ，与齐战於桂陵，大破梁军。