以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕 、楚车骑， 别击陈豨丞相敞，破之，因降曲 逆。从击黥布有功，益封定 食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三 十二人；别破军十四， 降城五十九 ，定郡、国各 一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三