以骑都尉从击代 ，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因 降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五 千三百户。 凡斩首九 十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一 人，二千石以下至五 百石三十九人