左将军已并两军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆 亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠之大 臣成巳又反， 复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯 。