後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚 假王，在留 。良欲往从 之，道还沛公。沛公将数千人，略地下 邳西，遂属焉。沛公拜良 为厩将。良数以太公兵 法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授 。”故遂 从之，不去见景驹。