从定三秦 。别西击章平军 於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人， 骑长十二人。从东击 楚，至彭城。汉 军败还，保雍丘，去击反者王武等。 略梁地，别将击 邢说军菑南，破之，身得说都尉二人 ，司马、候十二人，降吏卒 四千一百八十人。破楚 军荥阳东。三年，赐食 邑四千二百户。