懿公九年， 懿公兄括之子伯御与鲁 人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十 一年，周宣王伐鲁，杀其君 伯御，而问鲁公子能 道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所 问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是 为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。