左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡 降汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿 相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、 相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳 侯。