十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事 成以女为无知夫人”。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者 曰“彭生” 。公怒，射之，彘人 立而啼。公 惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至 父等闻公伤，乃遂率其众袭 宫。逢主屦茀，茀曰：“且 无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之 创，乃信 之。待宫 外，令茀先入。茀先入，即匿襄公 户间。良久 ，无知等恐，遂入宫。茀反 与宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户 间，发视，乃襄公， 遂弑之， 而无知自立为齐君。