四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者 ，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐 襄公。齐襄公与鲁君饮， 醉之，使 力士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓 公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀