懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人攻 弑懿公，而立伯御为君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道 顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰： “然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命