刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘， 见齐人虞将军曰：“ 臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜 衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见：终不敢 易衣。”於是虞将军入言 上。上召入见 ，赐食。