其後成侯驺忌与田忌不善， 公孙阅谓成侯忌曰 ：“公何不谋伐魏， 田忌必将。 战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於 是成侯言威王 ，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏 ，大败之桂陵 。於是齐最彊於诸侯 ，自称为王，以令天下。