魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。 魏王说，迎郊， 以上不田百 万禄之。共叔痤反 走，再拜 辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而 不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也。县赏罚 于前，使 民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特 为臣之右手不倦赏臣 ，何也？ 臣何力之 有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后， 赐之田二十万。