刘敬者，齐人也。汉 五年，戍 陇西，过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将 军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入言上。上 召入见，赐食。