左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏， 尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳