左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将， 战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、 唊、路人皆 亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父 死颇有功 ，为温阳侯。