魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长 浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之 。共叔痤反走，再拜辞 曰：“夫使士卒不 崩，直而不倚，挠拣 而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也 。前脉形地之险阻 ，决利害之备，使三军 之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏 罚于前，使民 昭然信之于 后者，王之 明法也。见 敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也 。王特为臣之右手不 倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。