汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之 柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦 不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐 此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下 ，遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶