十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙 子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子 彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁 ，公死于车。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人因留 齐，不敢归鲁。