其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必 将。战胜有功，则公之谋中也；战 不胜，非前 死则後北，而命在公矣。” 於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。 於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。