左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、 将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故 右渠之大臣成巳又反， 复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。