四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁 夫人。鲁夫人者，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公复通焉。 鲁桓公知之，怒夫人，夫 人以告齐襄公。齐襄公 与鲁君饮，醉之，使力士彭 生抱上鲁君车，因拉杀 鲁桓公，桓 公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀 彭生以谢鲁。