十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公 孙臣，以为博士，申明土德 事。於是上乃下诏曰：“ 有异物之神见于成纪 ，无害於民 ，岁以有年。朕亲郊祀 上帝诸神。礼官议，毋讳以 劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。” 於是天子始幸雍，郊见五帝 ，以孟夏四月答礼焉。 赵人新垣平以望气见， 因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有 玉英见。