後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自 立为楚假王，在留 。良欲往从之，道还沛公。 沛公将数千人，略地下邳 西，遂属焉。 沛公拜良为厩将 。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆 天授。”故遂从之， 不去见景驹