後十年，陈涉等起兵，良亦聚少 年百馀人。景驹自立为 楚假王，在留。良欲往从之，道还 沛公。沛公将数 千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜 良为厩将 。良数以太公兵法说沛公，沛公善之， 常用其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从 之，不去见景驹。