懿公九年， 懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固 实；不干 所问，不犯所。”宣 王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立 称於夷宫， 是为孝公。自 是後，诸侯多畔王 命。