窦太后好老子书，召辕固生问老子书。 固曰：“此是家人言耳 。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈 刺豕。景帝 知太后怒而固直 言无罪，乃假固利 兵，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之。 居顷之，景帝以固为廉直，拜为 清河王太傅。久之，病免