桓公十有馀子，要其後立者五人：无诡立三月死， 无谥；次孝公； 次昭公；次懿公；次 惠公。孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐 太子昭而伐齐。齐人恐，杀 其君无诡。齐人将立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋 遂与齐人四公子战 。五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是为齐孝 公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。以乱故，八月乃葬齐桓公。