刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将 军曰：“臣原见上言 便事。”虞将军欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见： 终不敢易衣。”於是虞 将军入言上。上召入见，赐 食。