其後成侯驺忌与田忌 不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不 谋伐魏，田 忌必将。战胜有功，则公之 谋中也；战不胜， 非前死则後 北，而命在公矣 。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯 郸拔，齐因 起兵击魏，大败之桂陵。於 是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。