后稷卒，子不窋立 。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不 务，不窋以失其官而饹 戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公 刘立。公刘虽在戎 狄之间，复脩后稷 之业，务耕种，行地宜 ，自漆、沮度渭，取 材用，行者有资，居者有 畜积，民赖其庆。百姓怀之，多 徙而保归焉。周道之兴自 此始，故诗人 歌乐思其德。公 刘卒，子庆节立，国於豳。