刘敬者，齐 人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其羊裘，见 齐人虞将 军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。