桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行 ，亦有高、国内应，故得先 入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀 之。召忽、管仲雠也 ，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂 杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍 叔牙曰： “臣幸得从君，君竟以立 。君之尊，臣无以增 君。君将治齐，即高傒与 叔牙足也。君且欲霸王， 非管夷吾不可。夷吾所 居国国重，不可失也。”於 是桓公从之。乃详为召管 仲欲甘心， 实欲用之。管 仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓 公厚礼以为大夫，任政。