汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰 何？”留侯曰：“齐王信 之立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王 彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲 复得故邑 。君王能出捐此地许二人， 二人今可致； 即不能， 事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。 项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。