汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君 王之意，信亦不 自坚。彭 越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此 地许二人，二人今 可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃 发使使彭越，如 留侯策。使 者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。项 籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶