定公十年春 ，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔 丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘 车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻 有文事者必有武 备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具 官以从。请具左右司马 。”定公曰：“诺。”具左 右司马。会齐侯夹 谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖 让而登。 献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公 曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而登， 不尽一等 ，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命 有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子 与景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。 ”景公曰： “诺。”优倡侏儒为戏而前 。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者 罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君，而子独 以夷狄之道教寡人，使得罪於 鲁君，为之柰何？”有司进 对曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼 之，则谢以质。”於 是齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟 阴之田以谢过。