十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。 庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。