四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者， 襄公女弟也， 自釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓公来而襄公复通焉 。鲁桓公知之，怒夫 人，夫人以告齐 襄公。齐襄 公与鲁君饮， 醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁 。