左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左 将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最 以父死颇有功，为温阳侯。