左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执 ，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯