十五年，黄 龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神 见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸 神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰 ：“古者 天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝 ，以孟夏四月答礼焉。赵 人新垣平以望气见，因说上 设立渭阳五庙。欲出 周鼎，当有玉英见。