定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁 定公且以 乘车好往 。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武备， 有武事者必 有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左 右司马。 ”定公曰：“诺。”具左右 司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以会遇之礼相见， 揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨 鼓噪而至。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄 之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左 右视晏子与景公。景公 心怍，麾而去之。 有顷，齐有司 趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽 一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处 。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告 其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢 以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳 、龟阴之 田以谢过。