刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过 洛阳，高帝在焉。 娄敬脱輓 辂，衣其羊裘，见 齐人虞将军 曰：“臣原见上言便事。” 虞将军欲 与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐 ，衣褐见： 终不敢易衣。” 於是虞将军入言上。上召入见，赐食。