庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太 子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己， 完故奔齐。齐桓公欲使为卿 ，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。”桓公使为工正。 齐懿仲欲妻 完，卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。