十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣， 以为博士，申明土德事。 於是上乃 下诏曰：“有异物之神见于 成纪，无害 於民，岁以有年。朕 亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见 五帝，以孟夏四月答礼 焉。赵人新垣平以望气 见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。