其後成侯驺忌与田 忌不善，公孙阅谓 成侯忌曰：“公 何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也 ；战不胜， 非前死则後北，而命在公矣 。”於是成侯言威王，使 田忌南攻襄陵。十月 ，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於 是齐最彊於诸侯，自称为王 ，以令天下。