左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相 参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以 父死颇有功，为温阳 侯。