懿公九年，懿 公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为 君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗 训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能 训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命