四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故 尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公 时嫁为鲁桓公妇，及 桓公来而襄公复 通焉。鲁桓公知之，怒夫人 ，夫人以告 齐襄公。齐 襄公与鲁君饮，醉之，使力士 彭生抱上鲁君车，因拉杀 鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。